成语忠言逆耳的意思是指忠实的劝告听起来不舒服。那么，你知道成语忠言逆耳的主人公是谁吗？忠言逆耳有什么历史典故？
成语忠言逆耳的主人公是刘邦、樊哙、张良。
刘邦，汉太祖高皇帝刘邦（公元前256年冬月二十四—前195年四月二十五），沛丰邑中阳里 人，汉朝开国皇帝，汉民族和汉文化伟大的开拓者之一、中国历史上杰出的政治家、卓越的战略家和指挥家。对汉族的发展，以及中国的统一和强大有突出贡献。
樊哙，西汉开国功臣，汉高祖刘邦的心腹，以勇敢著称。樊哙出身寒微，早年曾以屠狗为业。他与刘邦的交往甚密，曾与萧何、曹参共同拥戴刘邦起兵反秦。待刘邦做了沛公，樊哙便做了他的随从副官，跟随刘邦征战，屡建战功，并被赐贤成君的封号，后又有多次加封。
张良，字子房，颍川城父人，秦末汉初杰出的谋士、大臣，与韩信、萧何并称为“汉初三杰”。张良精通黄老之道，不留恋权位，晚年据说跟随赤松子云游。张良去世后，谥为文成侯。
出自西汉·司马迁《史记·留侯世家》：“且忠言逆耳利于行，良药苦口利于病。”
成语忠言逆耳的典故
公元前207年，刘邦率大军攻占咸阳，进入秦宫，见美女如云，珍宝无数。他打算住在宫内享受，樊哙是刘邦的部下，他看出刘邦的心思，就问他是要做一个富豪，还是要统领天下。刘邦说：“当然是统领天下。”樊哙说：“秦宫里珍宝无数，美女众多，这些都是导致秦朝灭亡的原因。请速返回灞上，千万不能留在宫中。”刘邦根本听不进樊哙所言。
谋士张良知道后，对刘邦说：“秦王昏庸无道，百姓才起来造反，您才得到了这一切。您替天下百姓除掉暴君，更应该维护形象，节俭度日。现在刚到秦宫就想享乐，怎么能行呢？忠诚正直的话不顺耳，但对行动有利；好药一般都很苦，但却能治病。望主公听从樊哙之言！”刘邦心想，拥有天下之后，美女、富贵迟早都会享受得到，于是听从了樊哙、张良的劝告，马上下令封库，关上宫门，返回灞上等待项羽的到来。
在现实中，忠言逆耳并不一定利于行，因为逆耳的忠言往往会使人产生抵触情绪，较难达到改正缺点错误的目的。如果能把相同的劝告，以顺耳的忠言表达，就能起到事半功倍的效果。